Vilhelm Langsværd (død 17. December 942) var jarl af Normandiet.
Meget lidt er kendt om hans tidlige år. Han var født i et af de mange områder, der var besat af vikingerne, før hans far Rollo bosatte sig i Normandiet. Vilhelms mors navn var Poppa; den eneste sikre viden , vi har om hende, var, at hun var kristen og datter af en grev Berengar. Ifølge manuskriptet Planctus var han døbt kristen.
Vilhelm efterfulgte sin fader omkring år 928, hvor hans styre blev mødt af oprør, da normannerne følte, han var blevet for fransk. De følgende år er dunkle. I 939 blev Vilhelm involveret i en krig med en Arnulf I af Flandern, hvor Louis IV af Frankrigs involverede sig i konflikten. Vilhelm blev dog slået ihjel af Arnulfs mænd, da han forsøgte at slutte fred mellem ham og Arnulf. Hans søn Richard I af Normandiet.
Richard I af Normandiet (935 - 20. november 996) var hertug af Normandiet fra 942 til 996. Han havde tilnavnet Richard Den Frygtløse (Fransk, Sans Peur).
Han var søn af Vilhelm I, jarl af Normandiet og Sprota. Hans mor var en bretonsk medhustru fanget i krig og knyttet til Vilhelm gennem dansk ægteskab. Efter Vilhelms død blev Sprota hustru til Esperleng, en rig møller.
Richard var dreng ved faderens død i 942, og kunne intet stille op mod Louis IV af Frankrigs overtagelse af Normandiet. Richard flygtede fra fangeskab i Laon og allierede sig med normanniske vikingeanførere, fordrev Louis fra Rouen og tog Normandiet tilbage i 947
Richards første ægteskab var med Emma af Paris, hertuginde af Normandiet i 960. Hun døde i 966. Ifølge Robert af Torigny var Richard på jagt ikke længe efter Emmas død. Richard stoppede ved et hus, der tilhørte en lokal skovhugger. Han fandt interesse i skovhuggerens kone, Seinfreda. Seinfreda var en tro hustru, og foreslog, at Richard skulle tage søsteren, Gunnor, i stedet for. Gunnor blev Richards hustru, og hendes familie steg i prestige. Hendes bror, Herefast de Crepon, var involveret i en kontroversiel retssag, der omhandlede katharerne. Richard giftede sig med Gunnor for at legitimere deres børn:
• Richard II, hertug af Normandiet (Den Gode),
• Robert, ærkebiskop af Rouen, Greve af Evreux, død 1037.
• Mauger, jarl af Corbeil, død efter 1033.
• Robert Danus, død mellem 985 og 989.
• Emma af Normandiet, død 1052.
• Hawise af Normandiet, hustru til Geoffrey I, Hertug af Brittany.
• Maud af Normandiet, hustru til Odo II af Blois, greve af Blois, Champagne og Chartres.
Richard var også kendt for at have taget friller og producerede afkom med mange af dem. Kendte børn:
• Geoffrey, greve af Brionne, (f. ca. 970)
• Hawise (f. ca. 978), d. 21. februar 1034. m. Geoffrey af Bretagne, Hertug af Bretagne, (ca. 997), søn af Conan I of Bretagne, hertug af Bretagne, "le Tort", og Ermengarde af Anjou.
• William d'Eu, Greve af Eu, (f. ca. 985).Richard døde i Fecamp i Frankrig den 20. november 996 af naturlige årsager.